Tiberiu COCIAȘ

Șef lucrări
Departamentul de Automatică și Tehnologia Informației
Facultatea de Inginerie Electrică și Știința Calculatoarelor

Contact:

str. Mihai Viteazul 5, et. 3, Brasov, Romania
Corp V, sala V III 15
Tel./Fax: +40 268 418 836
E-mail: tiberiu.cocias@unitbv.ro

Descarcă CV

Interese de cercetare:

  • Vedera artificială,
  • Robotică,
  • Sisteme expert în robotică,
  • Reconstrucția volumetrică 3D

Publicații (selecție)

  • Cociaş, T.T., Grigorescu, S.M., Moldoveanu, F., Generic Fitted Shapes (GFS): Volumetric Object Segmentation in Service Robotics, Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, Nederland, Vol. 61, No. 9, September2013, pp. 960-972, DOI: 10.1016/j.robot.2013.04.020 (ISI Journal, IDS No.: 833VD, factor de impact: 1.615).
  • Cociaş, T.T., Grigorescu, S.M., Moldoveanu, F., Multiple-Superquadrics Based Object Surface Estimation for Grasping in Service Robotics, Proc. of the 13th Inter. Conf. on Optimization of Electrical and Electronic Equipment – OPTIM 2012, Braşov, Romania, May 24-26, 2012, pp. 1471-1477, DOI: 10.1109/OPTIM.2012.6231780 (IEEE Xplore, INSPEC Accession No.: 12849232).
  • Grigorescu, S. M., Cociaş, T.T, Măceşanu, G., Moldoveanu, F., Stereo Vision-based 3D Camera Pose and Object Structure Estimation - An Application to Service Robotics, Proc. of the 7th Inte. Conf. on Computer Vision Theory and Applications – VISAPP 2012, Rome, Italy, February 24-26, 2012, Vol. 2, pp. 355–358.
  • Grigorescu, S.M., Măceşanu, G., Cociaş, T.T., Puiu, D., Moldoveanu, F., Robust Camera Pose and Scene Structure Analysis for Service Robotics, Robotics and Autonomous Systems, Elsevier, Nederland, Vol. 59, No. 11, November 2011, pp. 899-909, DOI: 10.1016/j.robot.2011.07.005 (ISI Journal, IDS No.: 833VD, factor de impact: 1.615).